(一)總體結構及工作原理、工作性能

礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過(guò)各部分的協(xié)調和配合，由液壓、電氣執行元件和機械傳動(dòng)機構實(shí)現所規定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

煤礦用挖掘式裝載機本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達驅動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能；四輪驅動(dòng)具有著(zhù)地力，推動(dòng)力強等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩定性更強，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動(dòng)滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長(cháng)。

整車(chē)液壓系統由一臺15kw電機為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過(guò)齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內，通過(guò)操作手柄實(shí)現對各液壓裝置的控制。

整車(chē)電器系統采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現對電機的控制，確保人身和設備安全。

該機動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動(dòng)滾筒采用液壓驅動(dòng)，操作方面只需一人。