（一）裝巖機的分類(lèi) (1)按其工作機構的形式來(lái)分，有耙斗式、鏟斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 (2)按其行走方式分，也有軌輪式、履帶式和膠輪式三種。 (3)按驅動(dòng)動(dòng)力分，有電動(dòng)、風(fēng)動(dòng)、液壓、內燃四種。 (4)按工作機構動(dòng)作的連續性分，有間歇式、連續式。此外，也有將鑿巖臺車(chē)和裝載機結合成一體，形成既能鉆孔又能裝載的鉆裝機。 （二）耙斗裝載機的類(lèi)型及使用條件耙斗裝載機也叫耙裝機。以耙斗作為工作機構，靠絞車(chē)牽引使耙斗往復運動(dòng)，耙取煤或巖石并裝入礦車(chē)、箕斗或轉載機中。耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車(chē)、臺車(chē)、導向輪、料槽（進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成，如圖8-17所示。耙斗裝載機是我國目前煤礦掘進(jìn)所使用的主要裝載設備，占裝載機使用總臺數的80%左右。耙裝機具有結構簡(jiǎn)單、操作容易的優(yōu)點(diǎn)，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度2m以上的水平巷道并傾角小于35°的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。耙裝機能裝大塊巖石，巖石塊度為300～400mm時(shí)裝載效率高。但耙裝機是間斷作業(yè)，使生產(chǎn)能力的提高受到一定限制，而且它的尺寸較大，無(wú)自行機構，機動(dòng)性較差，鋼絲繩和耙斗磨損也較快。 （三）鏟斗裝載機的類(lèi)型及使用條件鏟斗裝載機是巖巷掘進(jìn)中使用的又一種重要裝載機。它的工作機構是鏟斗，根據鏟斗鏟取巖石后的卸載方式，有后卸式和側卸式，有的直接向礦車(chē)卸載，有的先卸入轉載機然后裝車(chē)。行走機構有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國煤礦多用軌輪行走后卸式鏟斗裝載機和履帶行走側卸式鏟斗裝載機。鏟斗式裝巖機一般用在井下水平巷道或傾角在8°以下的傾斜巷道中，可用來(lái)裝堅硬或松散的巖石，巖石塊度不超過(guò)200～250mm。它適用于高度不低于2.2m，斷面在7.5m2以上的單軌或雙軌巷道中。其電氣設備都是防爆的，故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井中使用。 （四）蟹爪裝載機的類(lèi)型及使用條件與耙斗裝載機及鏟斗裝載機相比，蟹爪裝機的主要優(yōu)點(diǎn)是：連續裝載，生產(chǎn)率較高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。山于采用了合理的結構和優(yōu)質(zhì)的材料，現代的蟹爪裝載機也可以裝較硬的巖石。使用效果較好的煤巷掘進(jìn)機上，大多采用蟹爪式裝載機構。